विदेशी मीडिया रिपोर्टों के अनुसार, यूके में ग्लासगो विश्वविद्यालय में एक शोध दल ने एक इलेक्ट्रॉनिक त्वचा का पहला प्रोटोटाइप विकसित किया है जो ऊर्जा उत्पन्न कर सकता है, जो एक विशेष स्पर्श सेंसर का उपयोग किए बिना स्पर्श प्रतिक्रिया प्राप्त कर सकता है।
इससे पहले, ग्लासगो विश्वविद्यालय के एक शोध दल ने रोबोटिक्स पर IEEE लेनदेन में एक शोध पत्र प्रकाशित किया, जिसमें विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए महंगे स्पर्श सेंसर के उपयोग के बिना एक लचीली सौर त्वचा को कवर करने का वर्णन किया गया था। आपका मैनिपुलेटर अन्य वस्तुओं के साथ कैसे इंटरैक्ट करता है।
सबसे पहले, दोहरे उद्देश्यों को प्राप्त करने के लिए एक लचीली बहुलक सतह पर लघु सौर सेल सरणी को एकीकृत करें। माइक्रो-एक्ट्यूएटर को चलाने के लिए बैटरी पर्याप्त ऊर्जा प्रदान करती है जो मैनिपुलेटर की गतिविधियों को नियंत्रित करती है; साथ ही, बैटरी सौर सेल के आउटपुट में परिवर्तन को मापकर मैनिपुलेटर के लिए अद्वितीय स्पर्श प्रतिक्रिया प्रदान करती है।
जब कोई वस्तु बैटरी की सतह के पास पहुँचती है, तो सतह तक पहुँचने वाली रोशनी कम हो जाती है, और जैसे-जैसे प्रकाश गहरा होता जाता है, बैटरी द्वारा उत्पादित ऊर्जा कम होती जाती है। आखिरकार, जब वस्तु मैनिपुलेटर को छूती और ढकती है, तो बैटरी की ऊर्जा शून्य हो जाती है। और, बुद्धिमानी से प्रत्येक बैटरी के ऊर्जा स्तर की व्याख्या करके, जोड़तोड़ करने वाली त्वचा अपने पास की किसी वस्तु के आकार का पता लगा सकती है।
छवि स्रोत: ग्लासगो विश्वविद्यालय
सौर कोशिकाओं के अलावा, अवरक्त एलईडी भी एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। यह समाधान सौर कोशिकाओं के बीच साधारण एल ई डी के एक समूह को एकीकृत करता है और वस्तु को अवरक्त प्रकाश उत्सर्जित करता है। किसी वस्तु से प्रकाश को परावर्तित होने में लगने वाले समय को मापकर, त्वचा वस्तु और जोड़तोड़ के बीच की दूरी को समझ सकती है।
सौर सेल और इन्फ्रारेड एलईडी द्वारा एकत्रित जानकारी को मिलाकर, त्वचा प्रोसेसर वस्तु की दूरी, स्थिति और किनारे का अनुमान लगा सकता है, और कई संबंधित मानकों की प्रतिलिपि बना सकता है। इसके विपरीत, पारंपरिक तरीकों का उपयोग करने के लिए इन मापदंडों को मापने के लिए अधिक पारंपरिक स्पर्श सेंसर की आवश्यकता होती है। उपरोक्त सभी डेटा मैनिपुलेटर को रबर की गेंदों जैसी वस्तुओं को पकड़ने में मदद करता है।
शोध दल के प्रमुख ने कहा कि यह दुनिया की' की पहली इलेक्ट्रॉनिक त्वचा है जो ऊर्जा उत्पन्न कर सकती है और एक विशेष स्पर्श संवेदक के बिना स्पर्श प्रतिक्रिया प्रदान कर सकती है। त्वचा स्वयं ऊर्जा का एक स्रोत है, जो हाथ और उसकी सतह से जुड़े उपकरणों को चलाने में सक्षम है। इसके अलावा, बैटरी द्वारा उत्पन्न ऊर्जा को डिवाइस में संग्रहीत किया जा सकता है, जैसे कि अनुसंधान दल द्वारा विकसित एक लचीला सुपरकैपेसिटर जिसे त्वचा के साथ प्रयोग किया जाता है, इसलिए बैटरी को काम करने के लिए सूर्य के संपर्क में आने की आवश्यकता नहीं होती है।
इस शोध का मतलब पूरी तरह से स्वायत्त रूप से संचालित कृत्रिम अंग की प्राप्ति के करीब एक कदम है। पूरी तरह से स्वायत्त रूप से संचालित कृत्रिम अंग की लचीली त्वचा अपेक्षाकृत कम लागत वाले उपकरणों से बनी होती है। त्वचा की अंतर्निहित संवेदन क्षमताओं के साथ, त्वचा किसी वस्तु को छूने से पहले ही उसे पहचान सकती है।
रिपोर्ट्स के मुताबिक, रिसर्च टीम ने कार मैन्युफैक्चरिंग प्लांट में रोबोट की तरह ही इस मैनिपुलेटर को रोबोट आर्म पर लगाने की भी कोशिश की। जब कोई वस्तु जिसे आप' स्पर्श नहीं करना चाहते हैं, महसूस किया जाता है, तो रोबोट का सेंसर' उसकी त्वचा हाथ की गति को रोक देगी। इसके आधार पर शोध दल का मानना है कि प्रौद्योगिकी से भविष्य में औद्योगिक दुर्घटनाओं को रोकने की उम्मीद है।
